现在，AI模型迭代加快人形机器人商业化落地，特斯拉“擎天柱”行将量产，国内智元、宇树、优必选等具身智能企业也在加快推出新品。中信建投研报指出，模型迭代、练习算法优化，正在加快人形机器人商业化落地，多家人形机器人产品已经在下游工业客户打开实训，估计未来人形机器人市场规模将远超轿车、3C职业。